Изучение современной техники неразрывно связано с исследованием механического взаимодействия и механического движения материальных тел. Наука, изучающая механические движения и механические взаимодействия материальных тел, называется механикой. Круг проблем, рассматриваемых в механике очень велик. Поэтому механика имеет ряд направлений. Например, механика твердых деформируемых тел, жидкостей, газов и т. д. Курс, занимающийся только рассмотрением наиболее общих понятий механики, законов и методов исследования механического движения и взаимодействия материальных тел, называется теоретической механикой.